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    碼垛機的分類與操作方法


    來源:     作者:      日期:2020-04-26 18:49:46      瀏覽次數:

    碼垛機的分類有很多,有在設定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機,還有適應性和活動能力較強的全關節架構碼垛機,以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構碼垛機等等,但是操作碼垛機的時候要掌握好方法,首先要對設備的性能以及結構充分熟悉,且在運行之前要預熱,并根據要求操作,下面詳細介紹。

    碼垛機.jpg

    一、碼垛機的分類

    1、直角坐標碼垛機:直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

    2、全關節架構碼垛機:全關節架構碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。

    3、平行四邊形架構碼垛機:平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

    4、直線水平多關節碼垛機:直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系,更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

    二、碼垛機的正確操作方法

    1、第一,安裝構件時要嚴格按照說明書。為了防止出現卷帶松散的情況,在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來,在放入帶盤固定是后再進行拆除。

    2、第二,預熱設備,裝帶及穿帶操作完成之后,打開打包機前面板上的電源開關,幾秒預熱后,燙頭溫度達到工作要求,即可開始打包工作。

    3、第三,溫度調節按鈕的熟知。打包機的打包溫度不足要調整“溫度控制器”,右旋可以使燙頭的溫度升高,左旋可以使溫度降低。

    4、第四,捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來調整前面板上的“送帶長度調節器”。每格表示送帶時間,以秒為單位。不要將其置于0,會導致送不出帶子。

    5、第五,必要時可以手動進行操作,在打包的時候,出現打包帶送出長度不足,可以按“手動出帶”按鈕來任意送帶。

    6、另外,自動碼垛機為了安全起見,也設置了緊急自動停止裝置,當然也是可以控制停止的時間,因為設備運行時難免會有突發狀況出現,所以,安全性很重要。


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