全自動裝箱碼垛機這種簡易碼垛機如何降低化妝品企業包裝工的勞動強度。

隨著化妝品企業生產規模不斷擴大，負責紙箱堆放的工人的勞動強度也在不斷增加。如果雇傭更多的紙箱堆放工人，會增加企業的人力資本，再加上招工難的問題化妝品企業也同樣面臨著。所以為了減輕紙箱堆放工的負擔，有的化妝品企業計劃引進全自動裝箱碼垛機這種簡易碼垛機。

一般化妝品生產加工企業需要全自動裝箱碼垛機要滿足循環周期短、靈活性及操作簡單等的要求。

實施措施/解決方案

這項緊張的體力勞動現在由兩臺庫卡碼垛機器人 KR 180 PA 來完成。每臺機器人可以堆垛置于三個輥道上的貨盤。為保證最佳的穩定性，KR 180 PA 還可放上紙板作為中間層。它們可將貨盤堆放到 2.2 米的高度，這大約相當于五至六層。一旦貨盤“裝滿”了，機器人控制系統就生成一個完成信號。接著，貨盤就會向前滾動到一個接貨站，在那里由一個橫向往返車將其領走，并送至相鄰的高架倉庫。

紙箱尺寸有 70 種，且堆垛也有大約 15 種不同的方式;所以，為減輕工作負擔，控制面板上設計了一個擴展操作區。為此在機器人編程界面上設計了一個客戶專有的應用界面，該界面可以簡化設備操作以及在出現故障時為相應的工作人員提供支持。 操作者無需太多的編程知識就可以創建所需的堆垛模式，并且根據不同要求調出相應的模式。同時應用軟件也為減少編程工作做出了極大貢獻，該軟件能夠計算出最佳的堆垛方式。

靈活性

由于每個班次需要傳送的紙箱大小至少要變換兩次，建議采用全自動裝箱碼垛機而不是架式機器人，后者的靈活性較小且在更換時動作緩慢。全自動裝箱碼垛機的靈活性也要歸功于吸頭夾持器，該夾持器被設計為可以承擔 25 kg 的重量且適用于面積為 150 x 380 mm 至 380 x 500 mm 的紙箱。跟機械夾持器相比，這種夾持器還可以避免損傷到造價昂貴的折疊盒。

速度

假設每小時需要堆垛 600 個紙箱，要求每臺機器人的循環時間為十二秒。由于每臺 全自動裝箱碼垛機具有高達每小時 1800 的堆垛循環，因此它完全能夠滿足這個要求。

經濟效益

全自動裝箱碼垛機是一種帶有第五根被動軸的 4 軸機器人，其特有的、最優化的運動結構能夠保證堆垛流程有效率的進行以及堆垛工藝的經濟效益。由于具有較小的慣性力矩，它由碳纖維復合材料制成的手臂具有很高的加速值。盡管手臂是輕型結構，但是它具有非常高的剛性。

總之，這種自動化解決方案更加經濟，因為相對人工傳送來說，機器人出現的錯誤概率最小。