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    行業新聞NEWS

    低位碼垛機這種機械人碼垛機及其教學軟件的詳細介紹


    來源:     作者:      日期:2020-12-03 17:57:24      瀏覽次數:

    如今碼機械人垛機行業發展非常迅速,機械人碼垛機的種類也越來越豐富,不斷滿足各行各業的需求。今天小編帶大家了解一下床位碼垛機中的地位碼垛機以及低位碼垛機的教學軟件。


    碼垛機 2.png

     

    低床式碼垛機的構造基本類似,這就是低床式碼垛機的一幅圖,構造上不再多說了,跟剛才差不多。由這個轉向輸送機到整列輸送機,多貨道分流,最后碼垛好物體用叉車來叉入倉庫

     

    迄今為止,機器的控制上也是積累了相當多的技術經驗,機器人正是繼承并發揚了這些經驗,從而發展成了專業的機器人控制系統。

     

    加上行之有效的離線教學功能以及PLC功能,還有各種各樣的附加功能,使得機器人的操作更加便利。因此到目前為止,我們可以說這個22托盤的碼垛功能下,我們是不需要額外的PLC支持的。

     

    最后重點介紹一下離線教學軟件,不僅在日本和美國,歐洲以及各個國家都已經認可了這個軟件的便利性。

     

    不同于其他的教學軟件,有30多年的機器人制造經驗,所以凝聚而成的這款離線教學軟件使作業人員的培訓更加簡單,下來就簡單看一下這個離線教學軟件的內容。

     

    這個界面雖然很簡樸,但是操作起來非常便利,就是這個搬運物的長寬高重量的設定畫面,還有改變輸送站、抓手、托盤的選擇。

     

    接下來就是碼垛條件的設定,也可以簡單的設定碼垛層數,每層碼垛的個數,以及怎么樣碼垛,是直線型碼垛還是交互型碼垛,我們在這一頁進行設定。

     

    設定完畢的我們的碼垛程序之后,可以儲存在我們的碼垛機程序里面,到目前為止我們的一臺碼垛機可以儲存的程序達到1200多種。

     

    當然,還要最終的檢查一下設定程序是否正確,這就是3D立體檢查圖。

     

    檢查完畢之后要開始搬送作業,搬送作業的過程中,當然不可避免的,還要對碼垛是否正確,是否精準進行一個微調,我們可以在這個畫面上進行碼垛形式的微調。

     

    系統對應能力方面,可以看到簡單的兩個例子,一個是箱子的情況,一個是對應袋子的情況。

     

    箱子方面可以看到一個比較經典的布局,就是輸送機輸送過來的產品由碼垛機器人直接搬送到托盤輸送機,托盤分離機輸送過來的托盤上。

     

    而右邊這個袋子產品可以看出,在我們的空間不足的情況下,不能設置托盤分離器的情況下,由人工把托盤搬送到我們的碼垛區域。

     

    這就是幾種經典的布局模式,剛才說到托盤布局,從12托盤到22托盤。

     

    接下來就是自動供給托盤的布局模式,然后可以看到增加的是托盤分離器和托盤的輸送線。

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